Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками
Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Перевел SaorY для mozgochiny.ru

Доброго дня, мозгочины! Знаете, как создать своими руками небольшого робота, даже не робота, а ровера, да еще с опцией потокового видео? А вот как!

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video1

 

 

Этот мозгоровер, марсоход, робот-шпион, можно называть его как угодно, управляется с вашего смартфона, отправляет потоковое видео с установленной на него камеры и состоит простых электронных компонентов, таких как Arduino, модуль Bluetooth, и пары моторчиков. Ну что, начнем!

 

Шаг 1: Компоненты и инструменты

Для создания поделки-ровера понадобится:
• база робота (любой подходящей конструкции)
• редукторный двигатель — 2шт.
• колесо – 2шт.
• колесико-подставка
• винты, отвертки
• Arduino
• модуль Bluetooth (Я использовал HC-06).
• плата Dual H-bridge (я использовал L298).
• аккумулятор на 7.2В
• макетная плата и провода с разъемами
• Android-смартфон (используется в качестве IP-камеры)
• другой Android-смартфон для управления

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video2

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video3

 

 

Шаг 2: Сборка базы

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video4

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video5

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video6

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video7

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video8

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video9

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video10

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video11

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video12

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video13

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video14

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video15

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video16

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video19

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video20

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video22

Берем в руки детали базы, собираем ее и закрепляем винтами. Затем на собранную базу устанавливаем моторчики, крепим винтами, а потом на валы надеваем колеса.

Для устойчивости на базу устанавливаем дополнительное колесико-подставку, а завершаем сборку мозгобазы монтажом верхней части базы.

 

 

Шаг 3: Установка Arduino

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video23

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video24

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video26

С помощью мозгоотверток и винтов крепим Arduino и макетную плату на верх базы.

 

 

Шаг 4: Установка Dual H-bridge

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video27

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video28

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video29

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video30

На макетную плату монтируем Dual H-bridge, и проводим подключения с помощью проводов, ориентируясь при этом на фото и нижеследующую распиновку:

1 — Gnd, масса
2,3 — моторчик №1
4 — питание мотора (батарея), Vin на Arduino
5 — контакт 5 на Arduino
6 — питание 5В
7- контакт 6 на Arduino
8 — Gnd
9 — питание 5В
10 — контакт 10 на Arduino
11 — питание 5В
12 – контакт 11 на Arduino
13,14 – моторчик №2
15 — Gnd

 

 

Шаг 5: Подключение модуля Bluetooth

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video31

Монтируем модуль на макетную плату, а затем соединяем:

• TX модуля Bluetooth и RX на Arduino
• RX модуля Bluetooth и TX на Arduino
• Vcc модуля Bluetooth и Vcc на макетной плате
• Gnd модуля Bluetooth и Gnd на макетной плате

 

 

Шаг 6: Установка аккумулятора

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video32

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video33

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video34

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video35

Находим подходящее место для монтажа на самоделку аккумуляторной мозгобатареи, устанавливаем ее и закрепляем.

 

 

Шаг 7: Монтаж камеры

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video36

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video37

В качестве камеры выступает Android-смартфон, поэтому берем его и крепим на ровер с помощью какой-либо подставки для смартфона, или как я, с помощью длинного винта.

 

 

Шаг 8: Код для Arduino

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video38

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video39

Подключаем самоделку к ПК и загружаем приложенный код rover, но сначала рекомендую ознакомится с ним, там ничего сложного.

 

 

Шаг 9: Настройка Android

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video40

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video41

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video42

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video43

На смартфонах, один из которых установлен на поделку, включаем Wi-Fi и «коннектим» их. После этого загружаем приложение «IP-камера» на смартфон ровера, а на управляющий смартфон закачиваем «BT Controller» из приложенных файлов BTController, а далее:

• запускаем приложение, прокручиваем вниз «start server»
• копируем предоставленный IP и добавьте «/browserfs.html» в конец линии, чтобы получилось примерно так http://192.168.1.8:8080/browserfs.html
• запускаем «BT контроллер» на другом устройстве
• нажимаем «Select Robot» и выбираем свой модуль Bluetooth, затем соединяемся с ним ( пароль по умолчанию 0000 или 1234)
• вставляем строку (в моем случае http://192.168.1.8:8080/browserfs.html ) в текстовое поле и нажимаем кнопку подключения

Самоделка готова к действиям 😀

 

 

Шаг 10: Отладка

 

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video44

kak-sdelat-robota-s-bluetooth-upravleniem-i-potokovyim-video45

 


Возможно, придется провести некую отладку, например:

• если мозгоровер двигается не правильно, то нужно поменять местами провода на моторчике, идущие от H-Bridge;
• если не получается получить чистую картинку от приложения «BT Controller», то строку можно вставить без «/browserfs.html» и заново подключиться, тогда браузер будет отображать картинку другого, более популярного расширения.

После этого подключаем аккумуляторную батарею к Arduino и запускаем его, проверяем как работает самоделка и камера, если снимаем себя, то теперь, когда мозгоподелка полностью собрана, можно выглядеть как босс 😀

Надеюсь было полезно и удачи!

 

(A-z Source)

About SaorY

Креативное радиол...

Как установить Bl...

Как сделать свечу...

3D-фигурка «штурм...

Самодельный аппар...

Как сделать дартс...



Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками

Очки на смартфон своими руками